可见光是人眼能看到的光线，它的波长在400~740nm之间。中国古代就有利用峰火台产生的火光及浓烟进行通信报警的事例，现在利用可见光制成的遥控器主要用于室内近距离的控制，如光控玩具、报警等，由于成本低、制作简单、可靠性较高，对某些简易装置的遥控还是非常不错的。激光是受激发而产生的单色光，具有很好的方向性、单色性、相干性，而且亮度极高，由于激光是非常好的平行光，用它进行测量距离和无线遥控，可以达到很高的精度，能使遥控作用在无干扰的情况下达到相当远的距离。应用激光设计而成的遥控器，可应用在工业、军事、航空航天等领域。
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超声波是频率高于20KHz的声波。超声波遥控是指利用超声波作载体来传送控制指令的遥控。
图2-3是超声波遥控系统的原理框图。超声波遥控系统中各部分电路的作用与红外遥控系统基本相同，只是发射器采用超声波换能器将指令信号发出。接收时先由超声波换能器将超声波转换为电信号后再送放大电路。
在超声波遥控系统中，使用的频率为20kHz~100kHz，频率取得太低，外界杂音干扰较多；频率取得太高，在传播过程中衰减较大。目前常见的超声发射与接收器件的标称频率一般为40kHz。超声波发射与接收器件具有的固有频率特性，使超声波遥控系统即使不用单片机培训选频电路也有较强的抗干扰能力。
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红外线（光）也是电磁波的一种，其频率在1012~3.9x1014(Hz)之间，红外线的传播特性很像可见光，只是其波长稍长一些。人眼对红外线并无感觉，但人体却能感觉到它(具有加热升温作用)。随着科学技术的迅猛发展、大规模集成电路的出现以及微型计算机技术的日益成熟，红外遥控技术已广泛应用于电视机、空调机、录像机、VCD机、组合音响和卫星接收机等家电设备。红外遥控技术越来越先进，功能越来越齐全，操作则越来越简便，已成为家电产品控制的发展主流。
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无线电遥控的传播媒介是无线电波，无线电波属于电磁波的一部分，其频率约在几Hz~1012Hz之间。表2-1为国家颁布的无线电频段划分表。通常适合无线电遥控使用的频率为几MHz~几百MHz，但必须遵守无线电管理部门的有关规定，使用国家划定的业余无线电频段，否则会对电视、广播、通信、国防、民航等部门产生干扰，严重时会造成重大事故。表2-2为国家颁布的业余无线电频段划分表。
图2-1为组成无线电遥控系统的原理方框图，由发射器、接收器及执行机构三部分组成。
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